holonomic

Holonomic

“Holonomic”是一个形容词，源自希腊文，意思与“整体”或“完整”有关。它通常用于物理学和机器人学中，描述系统的自由度。

词语辨析

在不同的学科中，“holonomic”可能有不同的具体含义。在机器人学中，它指的是一个机器人在空间中可以自由移动的能力；而在物理学中，可能指的是满足某种约束条件的系统。

近义词

• Free
• Unconstrained

反义词

• Non-holonomic
• Constrained

柯林斯词典

根据柯林斯词典，“holonomic”通常用于描述系统的运动学特征，强调其自由度和约束关系。

牛津词典

牛津词典中定义“holonomic”为一种与约束条件相关的运动形式，特指不受限制的运动。

用法

在工程和物理学中，"holonomic"经常用来描述那些可以在所有方向上自由移动的系统。

例句

• The robot's holonomic design allows it to move in any direction without changing its orientation.

  这个机器人的全动力设计使其可以在不改变方向的情况下向任何方向移动。

• In contrast to holonomic systems, non-holonomic systems have constraints on their movement.

  与全动力系统相比，非全动力系统在运动上有约束。

• The holonomic constraints are crucial for understanding the dynamics of the system.

  全动力约束对于理解系统的动力学至关重要。

• Researchers are developing holonomic algorithms for better motion planning in robotics.

  研究人员正在开发全动力算法，以改善机器人运动规划。

• The holonomic nature of the vehicle allows for more efficient navigation in tight spaces.

  该车辆的全动力特性使其能够在狭小空间中更加高效地导航。

• Understanding holonomic constraints can help engineers design better control systems.

  理解全动力约束可以帮助工程师设计更好的控制系统。

• Some robotic applications require a holonomic design to achieve maximum flexibility.

  一些机器人应用需要全动力设计以实现最大的灵活性。

• In mathematics, holonomic functions are those that satisfy certain differential equations.

  在数学中，全动力函数是指满足某些微分方程的函数。

• The study of holonomic systems provides insights into various physical phenomena.

  对全动力系统的研究提供了对各种物理现象的深入了解。

• Developing holonomic models can lead to breakthroughs in autonomous vehicle technology.

  开发全动力模型可能会在自动驾驶技术上带来突破。

• In control theory, holonomic systems can be easier to manage than their non-holonomic counterparts.

  在控制理论中，全动力系统往往比非全动力系统更容易管理。

• The holonomic approach allows for real-time adjustments during operation.

  全动力方法允许在操作过程中进行实时调整。

• By using holonomic trajectories, the robot can avoid obstacles more effectively.

  通过使用全动力轨迹，机器人可以更有效地避开障碍物。

• Many modern drones utilize holonomic principles for agile maneuvering.

  许多现代无人机利用全动力原理进行灵活的操控。

• The concept of holonomic motion is fundamental in classical mechanics.

  全动力运动的概念在经典力学中是基础性的。

• Holonomic constraints can be represented mathematically through specific equations.

  全动力约束可以通过特定方程在数学上表示。

• Engineers often prefer holonomic designs for applications requiring high precision.

  工程师通常更喜欢在需要高精度的应用中使用全动力设计。

• The holonomic nature of the system allows for greater adaptability to changing environments.

  系统的全动力特性使其能够更好地适应变化的环境。